轮组链条走行试验机

测试功能描述

1. 齿盘驱动走行功能：采用伺服电机驱动大齿盘，再通过自行车链条驱动飞轮，来车轮旋转。轮组加载采用砝码垂直加载。驱动伺服电机可控制功率、扭矩及转速机器滚筒可加载阻尼，从而进行整体传动系统的疲劳测试。

2. 2.花毂瞬间蹬踩力测试：设定对应的扭矩，齿盘电机瞬间达到设定转速，模拟骑行加速时瞬间的蹬踩动作。可做循环/渐进测试：

以最大扭矩加载点200N*m为例，其中最大扭矩加载点时间可调:

循环模式（扭矩与时间均可设定）：
1.伺服电机从0增加至200N*m（2s）

2.伺服电机从200减少至0N*m（1s）

3.扭伺服电机从0增加至200N*m（2s）

4.伺服电机从200减少至0N*m（1s），此时一个循环完成
渐进模式（扭矩与时间均可设定）：
1.伺服电机从0NM增加至50N*m（2s）

2.伺服电机从50NM增加至100N*m（1s）

3.伺服电机从100NM增加至150N*m（2s）

4.伺服电机从150NM减少至200N*m（1s）

3.碟刹盘制动力测试：借助辊筒驱动轮组进行运转，当轮组达到预先设定的速度后启动伺服电缸，通过与力量传感器闭环精确控制电缸行程，平稳按压刹车把，促使轮组刹停。在此过程中，同步运用扭矩传感器侦测制动扭力，实时精准测量并记录轮组所产生的制动力，以此全面评估刹车系统的性能表现以及轮组的制动效能。可做：定速定里程模式。
其中最刹车时速/刹车里程/刹车力度可调:
定速定力刹模式 在预设的转速下 驱使电杠动作以预设的力按压车把 使其轮组处于刹车状态下运行到规定的里程后松开。

4.里程时速侦测：借助安装于辊筒上的编码器，能够实时且精准地侦测轮组的运行时速，并依据所获取的速度数据，通过特定算法精确计算出轮组运行的里程数。

5.样品损坏自动停机：配置传感器，可对样品状态展开实时监测。一旦传感器捕捉到样品出现爆胎、变形等异常状况，设备会即刻启动自动停机程序，防止因样品异常引发设备故障，确保测试结果不受干扰 。

6.轮组走行偏摆：轮组在测试过程中轮组安装障碍物，垂直于辊筒表面安装，并可按照设定要求，左右偏摆一定角度以模拟侧倾骑行效果。最大偏摆角度可设定为 15 度，通过这样的模拟，能够更全面地测试相关设备在实际骑行可能出现的侧倾场景下的性能表现 。

7.轮毂偏摆位移量侦测：此进程在所有测试前完成，固件加装激光位移传感器瞄准轮毂侧面指定点，轮毂旋转3圈系统抓取最大值与最小值，算出其差值从而侦测偏摆位移量，通过系统预设的最大容许量判定OK/NG 若OK系统自动开始下一个测试进程反之停机报警提示操作员。

8.刹车器温度侦测：碟刹器在长时间处于工作状态会导致温升，通过安装温度传感器侦测刹车器温度，从而避免因温度过高导致刹车器损坏。

技术参数