机器人阶梯专项测试平台

产品定位

专为机器人阶梯环境适应性与负重攀登能力开发的专项训练设备，通过模拟真实楼梯工况，验证机器人的攀爬稳定性、步态协调性与持续作业耐力。

结构设计

工业级承载框架：主架采用50×100mm矩形管焊接，确保整体刚性及长期承重稳定性。

防锈耐磨踏步：楼梯踏步采用铝合金材料制成，具备防锈、不掉色、高耐磨特性，经久耐用。

核心性能

动力与传动：采用1KW伺服电机驱动，通过链条

链轮传递动力，运行平稳可靠

速度可调训练：运行速度可在0-68米/分钟范围

内无级调节，模拟不同节奏与难度的辈登任务

目标训练模式：支持预设训练台阶

总数，达到设定值后设备自动停止，

实现定量、可重复的标准化测试。

控制与显示

基础信息显示：显示屏实时反馈

运行时间与运行距离

核心参数设定：用户可根据

训练计划，直接设置

拟运行的台阶总数，

操作简单直观。

控制与显示

民用级电源接入：采用220V单相电源，无需工业电改造，部署便捷，适用场景广泛。

明确训练用途：专为负重攀登楼梯训练设计，功能聚焦，满足机器人腿部机构、平衡算法及续航能力的专项考核。

技术参数：