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面向谐波减速器及相关传动部件开发的综合性能测试设备。通过高精度扭矩、转速、角度、温度采集系统，
结合伺服加载与工业控制，对传动效率、输出扭矩、回差、刚度、温升、噪声及耐久寿命等关键指标进行全面测试分析。
1. 覆盖空载、负载、堵转、超载四类基础工况试验
2. 摩擦力矩与启动转矩测试，量化传动损耗
3. 传动效率与传动误差测试，自动绘制效率曲线
4. 背隙与刚度测试，输出扭矩-角度特性曲线
5. 温升、振动、噪声测试，多通道同步采集
6. 疲劳寿命测试，最长连续运行 1000 h
7. 伺服电机加载，加载方式可设定
8. NI LabVIEW 上位机，自动判定并生成测试报告
执行标准 | GB/T 30819-2024 、 GB/T 35089-2018 |
适用产品 | 谐波 / 行星 / 摆线减速器 |
减速比范围 | 3 ~ 160 |
输入扭矩范围 | 0 ~ 2 N·m |
输入转速范围 | 0 ~ 3500 r/min |
输出扭矩范围 | 0 ~ 300 N·m |
输出转速范围 | 0 ~ 700 r/min |
电参数测试精度 | ±0.1% F.S. |
扭矩测量精度 | ±0.1% F.S. |
转速测量精度 | ±0.1 r/min |
角度测量分辨率 | ≤ 1 arcsec |
背隙测量精度 | ≤ 0.1 arcmin |
传动误差精度 | ≤ 1 arcmin |
传动效率测试精度 | ±0.2% |
温度测量范围 | 0 ~ 150 ℃ |
温度测量精度 | ±0.5 ℃ |
振动 / 噪声 | 0~50 g / 30~100 dB(A) |
数据采样频率 | ≥ 10 kHz |
连续运行时间 | ≥ 24 h |
寿命测试时间 | ≤ 1000 h ，可设定 |
加载方式 | 伺服电机加载 |
测试台尺寸 | 2150 × 800 × 700 mm |
控制系统 | 工业 PC + PLC |
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