机器人动态测试平台

空间与结构

坚固平台：整机结构稳固，跑道面积达3m×2.5m，最大承重300kg。
地形模拟：支持0”-20°电动坡度调节，模拟斜坡、山地等复杂地形。
便捷装卸：集成独立锂电池供电的龙门架升降系统（行程约2米）
配备有线/无线双控制器，极大方便样机安装与调试，

性能与精度

宽广速度域：速度调节范围-10~40Km/h，支持反向运行，履盖从精密低速到极限高速的全场景。
卓越控制精度：速度控制精度达±0.1Km/h，确保测试条件的一致性与可重复性。
工业级可靠性：采用高响应伺服电机，380V工业电源驱动，确保动力安全与可靠输出持久稳定，空载噪音《80dB

智能控制

本地触控：集成化触摸屏，实时显示时间、坡度、速度、距离，并可直接触控设定关键参数：移动遥控：手持遥控器集成所有启停、调速、调坡功能，并设独立急停键，实现安全移动操控。

自动化测试与集成，满足无人化与复杂流程测试需求。

上位机集成：提供标准RS485通讯协议与接口，支持通过电脑指令进行自动化测试与集成，满足无人化与复杂流程测试需求。

安全与可靠：双重急停防护：控制柜机械急停与遥控器按键急停，双重保障紧急制动。

规范电气安全：侧置旋转式总开关，状态指示清晰，

要求前端配置独立漏保断路器（≥60A），权责明确。

清晰数据逻辑：计时、计距功能随测试启停自动清零，

保证每次测试数据的独立性与准确性。

技术参数：

整机尺寸：4.85m（L）×3.6m（W）×2.8m（H）含龙门架

跑道面积：3m（L）X 2.5m（W）

跑带材质：PVC+布，表面有防滑纹，黑色

驱动：伺服电机，带速度反馈

坡度范围：0°-20°

速度精度：0.1 Km/h

电源：380V±15%