自行车整车模拟泥浆骑行台

一、功能描述

采购设备为模拟泥浆骑行台架，具体实现功能为：

1.实现泥浆的喷射和收集循环，可控制泥浆喷射的时长、循环周期；

2..可施加后轮左右侧向力，频率可设定，力值可设定；（此项是后轮偏摆）

3.可施加负荷于座垫和把立，使前叉、后避震器、车架连杆在纵向做伸缩运动，频率可调；

4.助力单元可根据特殊固件自动旋转，带动链条驱动后轮旋转，也可以通过外置伺服电机用万向节连接曲柄轴旋转，转速可调节，扭矩可调节；

5.可控制刹车力度实现刹车，刹车频率可调；

6.可切换变速档位，变档频率可调；

7.直流电源：0~60V/0~60A可调程控直流电源

8.外形尺寸：测试台3300*1800*3200mm /电柜750*600**1460mm

9.电源： 380V，5KW

二、工况表执行

上位机按照工况表实时下发下列信号：

①实时下发转速信号控制曲柄轴旋转速度，

②实时下发刹车信号控制刹车力度，（控制按压按钮/还是程序控制？）

③实时下发变档信号控制变速器档位，（控制按压按钮/还是程序控制？）

④实时下发后轮偏摆信号控制后轮偏摆行程，

⑤实时下发流量信号控制泥浆泵流量，

⑥实时下发转向信号控制车把转向角度，

⑦实时下发载荷力值信号控制座垫和把立的载荷大小；

三、功能描述

转速调节

外置伺服驱动电机，用万向节连接到样品曲柄轴，带动曲柄轴按照上位机工况表速度实时调节运行，

伺服电机需要做泥浆隔离，高度和位置可调，以适配不同的车架尺寸

曲柄轴输入动力0~100Nm/0~145rpm，可加减速器

刹车制动

刹车把手上安装电子可调行程模块，带动刹车按照上位机工况表刹把力度实时执行刹车操作；

按压行程0~15cm可调

调节频率0.1Hz~1Hz@15cm行程时；

变档调节

变档刹把上安装电子点击部件，可根据上位机工况表档位实时执行变档操作

调节频率0.1Hz~1Hz；

后轮偏摆

后轮附近安装电动丝杆或气缸，可根据上位机工况表偏摆力值实时执行后轮偏摆

偏摆行程0~±10cm可调，

调节频率0.1Hz~1Hz@±10cm行程时；

流量信号

配置泥浆泵，泥浆泵可以抽取颗粒3mm粒径下的泥浆，可根据上位机工况表实时执行流量调节控制；

泥浆流量0~12L/min可调；

泥浆收集处配置搅拌或振动功能，需要保持泥浆不沉积到底部；

转向调节

配置转向调节电动丝杆或气缸，可根据上位机工况表转向角度实时执行转向调节；

转向角度0~45°可调节；

转向频率0.1Hz~1Hz@45°转向时；

载荷调节

顶部配置电动丝杆或气缸，可根据上位机工况表载荷实时执行座杆处和把立处载荷调节

电缸程序可调节0～150kg，气缸须调节气门阀

调节频率0.1Hz~1Hz@150kg载荷时；

数据记录

全部过程数据需要记录，记录间隔时间可设置0.1S~10s （电脑方案0.1-10S，PLC方案0.3-10S）

电控箱

配备独立电控箱，电气部件需置于电控箱内

防护等级IP54，防止泥浆溅射

滚筒

建议使用小直径滚筒，降低设备高度，如直径≤10cm；

前后轮处均需要滚筒，滚筒可调节，以适配前后轴距（前后轮中心间距）1.0m~1.5m车型；

限位

可约束①后轮轴心处，②坐管处、③前三角上叉处，避免自行车倾倒/前进/后退，保留上下起伏自由度；

框架结构

1、主体高强度，不易变形，所需的轴承、轴、联轴器、轴承座、链条需要满足技术参数要求；

2、零部件电镀处理，高防锈能力，避免被水汽腐蚀，外观美观。

3、底部应有泥浆汇集槽，实现自动收集泥浆持续循环使用；

4、设备四周和顶部需增加遮挡帘，避免泥浆溅射到设备外；

5、设备设计易清洁、方便清洗；

6、设备应放渗漏，避免泥浆漏洒设备底部；

软件稳定性 不能在运行中出现卡顿现象；

四、计算机

主机配置 ：处理器：i5以上，内存16G以上，硬盘512 SSD/1T 7200 rpm以上，显示器 23 寸以上，系统 WIN10或以上

键盘 ： 防水抗菌键盘

鼠标 ：光电抗菌鼠标

操作系统 ：WINDOWS 下测试软件，软件本身附含详细的操作说明，随机附送详细的操作说明书

控制系统

基本功能执行测试程序

①控制系统上工况表可以支持excel或csv格式，

②工况表内所有数据均可在硬件能力范围内任意编辑；

③工况表可循环，设置循环次数0~9999；

④工况表可多个链接，链接数≥5个；

⑤工况表内可有暂停，暂停时长可设置0~99999s；

⑥工况表执行速度可调，默认1s执行一行，速度0.1x~10x可调；

单独控制

下面的控制均需要独立可调试，并随意组合可调试

转速调节、刹车制动、变档调节、后轮偏摆、流量信号、转向调节、载荷调节

报表处理

所有测试结果都可以存储在电脑中，并支持导出。

五、安全保护