型号		工作电压
FH-KZQ01		电压24V/36V
电机		电流
250W		0-30A
磁粉		电源
100N.M		80V50A ,精度±5% 设备电源：220V.50Hz，
轴输入电压		外形尺寸
1.4/6V		12006001700mm（LWH）
参数要求	启动控制器电路板需反馈回的仪表电压；
	仪表输入输出取决于电源输出；
	注意：仪表开启前后1s后再输入力矩信号；
	增加一个条码输入的扫码器。

一：	开机			测试时长设定
1	给控制器供电	做一个旋钮可调节	给控制器供电V1=DC24V
2	仪表开机		模拟仪表开机给控制器一个电压，比输入电压小1V左右，仪表开机，系统启动
二：	开始测试自动测试（可以手动测试）
1	通讯测试1		控制器开机后控制器发送数据给仪表模拟器，收到数据，提示通讯正常，否则提示异常
2	通讯测试2	断线故障提示	控制器开机后控制器发送数据给仪表模拟器，收到数据，提示通讯正常，否则提示异常
3	刹车测试		给入刹车信号，电机停止转动为正常。
4	大灯开启正常测试		模拟大灯开启指令发给控制器，外部检测大灯是否亮，亮提示正常
5	模拟力矩信号输入	软件可调电压	模拟力矩信号输出给控制器，一个高电平，一个方波，一个力矩直流电压V2=1.2-3V
6	空载测试1	转速比较测试1	V1=24V,V2=2.0V,根据不同的轮径，换算出不同码数，显示出即使码数，速度信号达到24KM速度，报警信号能正常表达，测试电流值和设置电流作对比，提示是否正常
7	空载测试2	转速比较测试2	V1=30V,V2=2.0V,根据不同的轮径，换算出不同码数，显示出即使码数，速度信号达到24KM速度，报警信号能正常表达，测试电流值和设置电流作对比，提示是否正常
8	负载测试1	电机缺相提示	V1=24V,V2=2.0V，电机工作，模拟断开，控制器提示相应故障，仪表收到故障为合格
9	负载测试2	电机霍尔信号异常提示	V1=24V,V2=2.0V，电机工作，模拟断开，控制器提示相应故障，仪表收到故障为合格
10	负载测试3	电机无速度信号异常提示	V1=24V,V2=2.0V，电机工作，模拟断开，控制器提示有车速脉冲而系统检测无速度时判定为不合格
11	负载测试4	效率比较测试1	V1=24V,V2=3.0V，电机工作，启动额定负载（200W）,确认输入电流大小和设定值进行比较，再设定范围内为合格
12	负载测试5	限流检测（13-15A）	V1=24V,V2=3.0V，电机工作，启动额定负载从0开始逐步增大，直到电机不能转动停止测试，确认最大工作电流和设定值进行比较，再设定范围内为合格
13	负载测试6	欠压测试(21V)	V1=24V,V2=2.0V,V1逐步减小，确认电机不工作为止的电压和设定的欠压值进行比较，在设定值范围内为合格
14	负载测试8	综上测试后温度跟正常控制器测试后数据做对比	探针设置为侧面螺丝孔凹面底，测得温度相差10℃挑出
	最终判定是否合格		不合格列出不合格项目
	测试项目报告需要时可以存档

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控制器测试系统

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