机器人测试平台（皮带式）

测试项

1 最高速度及加速性能测试

通过机器人通讯协议（如 Canbus&485）输出最大速度指令启动产品，达到并稳定在最大速度时停止测试，输出最大车速 Km/h、加速时间 S、加速距离 m 等数据。

2 爬坡性能测试

平台倾斜一定的坡度 通过通讯指令实时调整产品速度，机台实时输出不同负载扭力，测试车辆在不同条件下的爬坡性能。提供手动和工况自动测试功能，扭力输出具有自增/减功能（可设置起始结束扭力、递增/减扭力步长 Nm、递增时长 ms）。

3 续航里程及耗电量测试

按预先设定工况数据输出，包括车辆速度、时长等，达到总里程、总测试时长或电量耗尽速度低于设定值时停止测试。可测试续航里程、总耗电量等数据。测试过程中将采集数据曲线图形显示，并可按一定时间间隔导出到 Excel 表格，包含实时速度、扭力、电压、电流、功率及效率等数据。

4 制动性能测试（此项目待验证）
通过通讯指令控制车辆启动达到指定速度，再通过指令启动刹车并停止车辆驱动，等待车辆速度为 0 时，输出车辆制动时长、制动距离等数据。