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模拟平地与坡度路面工况，测试四足机器狗的行走速度、爬坡通过性与运动耐力。伺服闭环跑带配合电动调坡，支持本地、遥控、上位机三端控制，可执行无人化批量测试。
1. 电动调坡 0~20° 无级调节，模拟平地与坡道路面
2. 无级调速 10~40 km/h，支持正反向运行
3. 龙门升降机构配合安全绳挂点保护
4. 触摸屏实时显示时间、坡度、速度、距离
5. 手持遥控器集成调速、调坡与急停
6. 上位机 RS485 下达指令，无人值守执行
7. 计时计距随测试项目自动清零
8. 四足步态工况适配，无需平衡辅助
执行标准 | GB/T 44251-2024 、 ISO 18646-5:2026 |
适用机型 | 四足机器狗、轮足式机器人 |
测试工况 | 平地步道与 0~20° 坡道 |
跑台有效面积 | 3m × 2.5m |
最大承重 | 300 kg |
整机尺寸 | 3510×3300×3000 mm （含龙门架） |
控制柜尺寸 | 1360×850×1930 mm |
坡度范围 | 0°~20° 电动调节 |
速度范围 | 10~40 km/h ，支持反向 |
速度控制精度 | ±0.5 km/h |
龙门升降行程 | 约 2000 mm |
驱动方式 | 伺服闭环带速度反馈 |
跑带材质 | PVC + 金属布防滑 |
安全防护 | 护栏 + 双重急停 + 漏保 ≥60A |
控制方式 | 触摸屏 / 遥控 / 上位机 RS485 |
电气配置 | 380V ± 15% ，漏保 ≥60A |
空载噪音 | < 80 dB |
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