机器人关节模组性能测试台

日期:2026-10-08 阅读量:
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产品概述

依据 GB/T 43200-2023 研发,完整覆盖国标规定的 33 项测试项。采用电机对拖加载结构,兼容 50 N·m 与 500 N·m 双量程,配高精度扭矩传感器与光学角度编码器。

主要功能

1. 国标 33 项全覆盖:机械 9 项、电气 8 项、控制 16 项

2. 双量程加载:50 与 500 N·m 双工位

3. 扭矩精度 0.1%,转速上限 6000 rpm

4. 角度编码器精度 ±2 弧秒

5. 电机对拖加载,恒转矩加载工况

6. S1 持续与 S2~S8 非连续工作制

7. 0.1 秒瞬时堵转模拟

8. 效率 MAP 图自动生成,齿隙回差刚度自动测试

主要技术参数

执行标准

GB/T 43200-2023 、 GB/T 35089-2018

支持测试项

33 项(机械 9 + 电气 8 + 控制 16 )

转矩量程

0 ~ ±50 N·m / 0 ~ ±500 N·m

转速范围

0 ~ 250 rpm

扭矩测量精度

不低于量程 0.1%

转速测量精度

±1 rpm

电参数精度

读数 ±(0.1% + 量程 0.1%)

角度编码器精度

±2 弧秒

程控直流电源

5 kW , 0~100V , 0~200A

负载电机 / 减速机

7.5 kW / 减速比 10

通讯方式

Ethernet + CAN/TCP-IP/RS485

上位机软件

NI LabVIEW + Windows 10

工作电源

380V ± 10% , 50Hz ,三相交流

安全防护

GB/T 8196-2018 旋转部位全罩式


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