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四足机器狗单下肢耐久可靠性专用测试设备。伺服闭环驱动搭配砝码配重加载，真实模拟负重工况下的行走、爬坡、落地冲击与腿部往复屈伸，长时间循环开展下肢关节疲劳寿命试验。
1. 单下肢专机，砝码配重加载 ≥200 kg
2. 伺服闭环驱动，行程 1000 mm
3. 往复循环 0~999999 次可设，0 表示无限循环
4. 测试频率 1~60 次/分钟无级可调
5. 扭矩与冲击力双通道实时采集
6. 可复现行走、爬坡、落地冲击工况
7. 检验磨损、松动、形变与断裂
8. 输出 Excel 原始数据与耐久测试报告
执行标准 | GB/T 44251-2024 、 ISO 18646-5:2026 |
设备组成 | 钣金 + 机加工件 |
适用机型 | 四足机器狗单下肢 |
驱动方式 | 伺服闭环驱动 |
配重加载范围 | ≥ 200 kg |
运动行程 | 1000 mm |
往复循环次数 | 0 ~ 999999 次可设， 0 表示无限 |
测试频率 | 1 ~ 60 次 / 分钟可调 |
采样方式 | 扭矩、冲击力双通道实时采集 |
考核部位 | 下肢关节、摆臂连杆、足端 |
测试模式 | 行走 / 爬坡 / 落地冲击 / 屈伸 |
失效判据 | 磨损、松动、形变、断裂 |
输出文件 | Excel 原始数据、耐久测试报告 |
设备尺寸 | 800 × 600 × 1500 mm |
供电电源 | AC 220V 50Hz |
18029169736
