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采用前后双滚筒独立驱动架构，用于精确测量轮式移动机器人在不同工况下的续航能力与能耗特征。机器人驱动轮分别啮合前后滚筒，既可模拟平路巡航恒定阻力，也可通过反拖模式精准复现爬坡工况。
1. 最高速度与加速性能测试，输出最大车速与加速时间
2. 爬坡性能测试，扭力输出自增/减可设起始与步长
3. 续航里程与耗电量测试，实时绘制曲线并导出
4. 制动性能测试，输出制动时长、距离与制动力
5. 道路模拟，按滚动惯量实时补偿风阻与路面阻力
6. 非侵入式车辆固定，绑带夹具不损伤样机
7. 可调障碍物 6 / 9 / 12 mm，模拟真实路况
8. 中文图形化上位机，支持自定义测试工况编程
执行标准 | 按客户需求确认 |
驱动架构 | 前后双滚筒独立伺服驱动 |
适用对象 | 轮式移动机器人 |
速度调节范围 | 0 ~ 100 km/h |
最高时速 | 0 ~ 100 km/h |
时速分辨率 | 0.01 km/h |
道路阻力 | 前滚筒 / 后滚筒各 50 ~ 200 N |
里程精度 | ± 1% |
滚筒直径 | 250 mm ，尺寸精度 ±1 mm |
滚筒宽度 | 900 mm |
滚筒轴距范围 | 350 ~ 2000 mm （手摇调节） |
最大轴载 | ≤ 250 kg |
滚筒摩擦系数 | 0.75 ~ 1 （滚花或涂层处理） |
设备尺寸 | 测试台 2600×2000×600 mm |
控制柜尺寸 | 1350 × 650 × 1810 mm |
设备用电 | AC 380V / 50 Hz |
采集频率 | 10 Hz |
通讯接口 | CAN / RS485 ，配套 HTTP 协议接口 |
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