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本设备采用前后双滚筒独立驱动架构，专为精确测量轮式移动机器人，在不同工况下的续航能力与能耗特征而设计。
设备主要由前后两组高精度伺服测功电机、独立滚筒组件、模拟负载系统及上位机控制平台构成。测试时，机器人驱动轮分别啮合前后滚筒，
既可模拟平路巡航的恒定阻力，亦可通过反拖模式精准复现爬坡工况。
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