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集成阶梯、斜坡、深坑三类工况，模拟连续上楼梯下斜坡与坑洞跨越的复合地形。电缸升降驱动 20°~50° 调节，考核四足机器人攀爬稳定性与越障通过性。
1. 三工况复合，台阶 + 斜坡 + 深坑连续切换
2. 20°~50° 电缸调坡，设定后自动锁死
3. 台阶高度 0~300 mm，步长 50 mm 可调
4. 深坑宽度 0~0.3 m 无级可调
5. 踏面光滑/不光滑可拆卸
6. 水平随动阶梯自动保持水平
7. 可拆卸安全栏杆与固定宽度挡板
8. 异常断电故障报警并自动停机
执行标准 | GB/T 44251-2024 、 ISO 18646-5:2026 |
设备组成 | 钣金 + 机加工件 |
外形尺寸 | 8500×2100×2000~3400 mm |
适用负载 | ≤ 250 kg |
坡度范围 | 20°~50° ，步长 5° |
台阶高度 | 0 ~ 300 mm ，步长 50 mm |
斜面长度 | 3000 mm |
台阶宽度 | 250 mm |
整体宽度 | 1700 mm |
深坑尺寸 | 1000 × >500 mm ，宽 0~300 mm |
升降行程 | 1800 mm |
电缸推力 | 约 30 kN ，可设定 |
驱动方式 | 双电缸往复，带自动锁死 |
设备功率 | 15 kW |
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