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驱动被测关节模组按设定工况连续摆动，同步采集电压、电流、功率、温度与转速数据。评估模组耐久性、热衰减与失效规律，为量产选型提供依据。
1. 循环次数 0~100 万次可自定义
2. 支持额定负载与峰值负载工况
3. 摆臂驱动，低磨损高刚性
4. 4 通道同步采集电压与电流
5. 实时显示转矩、转速、功率
6. 过流、过压、过载自动报警
7. 按时间/扭矩曲线连续工作
8. 自动生成 Word / Excel 试验报告
执行标准 | GB/T 43200-2023 |
适用机型 | 单腿及多足关节模组 |
测试目的 | 耐久性疲劳寿命验证 |
测试方式 | 摆臂式连续摆动 |
循环次数 | 0 ~ 100 万次可设 |
负载能力 | 额定负载与峰值负载 |
台架尺寸 | 2000 × 600 mm |
驱动方式 | 紧凑交流电机 + 变频柜 |
负载安装 | 扭振传感器与试件同轴 |
同心度 | 可调 |
测量模块 | 4 通道电压电流 |
通讯协议 | CAN / TCP / RS485 |
计量特性 | SI 单位 + 计量校准证书 |
工作模式 | S1 持续 + S2~S8 非连续 |
安全防护 | GB/T 8196-2018 旋转部位全罩 |
工作电源 | 380V ± 10% |
数据输出 | Excel 原始数据 + 耐久报告 |
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