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本设备主要用于测试四足机器狗在纵坡、横坡、速度变化及复合地形条件下的运动稳定性，用于机器狗姿态控制、步态规划和地形适应算法的调试与验证。
设备采用“跑步机 + 双轴变坡平台 + 控制软件 + 防坠保护架”的结构，可重复模拟上坡、下坡、左倾、右倾和组合坡度工况，并同步记录平台和机器狗的数据。
测试项目 | |
测试目的 | 验证机器狗算法在地形变化时的稳定性和恢复能力。 |
纵向坡度 | 上坡/下坡均可调，范围建议为 0～20°。 |
横向坡度 | 左倾/右倾均可调，范围建议为 0°～15°。 |
最高速度 | 跑带最高速度5 m/s，支持连续调速。 |
机器狗尺寸 | 站立尺寸约700×310×400 mm。 |
通信要求 | 平台软件可与机器狗控制器双向通信。 |
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