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机器狗地形稳定性测试台

日期：2026-10-08 阅读量：

测试四足机器狗在纵坡、横坡、速度变化及复合地形条件下的运动稳定性。跑步机配双轴变坡平台，

可重复模拟上坡、下坡、左倾、右倾与组合坡度工况，用于姿态控制、步态规划与地形适应算法的调试验证。

1. 双轴变坡，纵向 0~20° 与横向 0~15° 可独立控制

2. 两轴可组合联动，模拟斜向上坡与斜向下坡

3. 跑带 0.1~5.0 m/s 连续可调，支持反向运行

4. 手动控制、自动测试脚本、远程通信三种模式

5. Ethernet 双向通信，支持 TCP/UDP 与 Modbus-TCP

6. 同步记录速度、坡度、姿态、关节数据与报警信息

7. 防坠保护架配四柱框架与可调安全带

8. 导出 CSV / Excel 数据并自动生成测试报告

执行标准	GB/T 44251-2024 、 ISO 18646-5:2026
测试对象	四足机器狗，站立尺寸约 700×310×400 mm
额定承载	≥ 100 kg （按机器狗实际重量确认）
有效跑带区域	不小于 2000 × 800 mm
跑带速度	0.1 ~ 5.0 m/s 连续可调
纵向坡度	0 ~ 20°
横向坡度	0 ~ 15°
坡度控制	纵横向可独立控制，也可组合联动
变坡驱动	伺服电动缸，双轴同步动作
控制方式	手动 / 自动测试脚本 / 远程通信
通信接口	Ethernet ； TCP/UDP 、 Modbus-TCP ， ROS2/CAN 可选
数据记录	速度、坡度、报警、姿态及关节数据
跑带配置	张紧、纠偏与防脱结构
安全防护	急停 + 角度限位 + 超速 / 过载 / 跑带偏移报警
供电电源	AC 380 V ， 50 Hz ，三相五线制