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模拟真实楼梯工况，测试机器狗的攀爬通过性与负载能力。10 级标准台阶高度电动可调，可用于研发验证、型式检验与耐久训练。
1. 10 级标准台阶，高度电动可调并自动锁定
2. 无级调速 0~68 m/min，适应不同节奏训练
3. 电动调坡 0~20° 无级调节
4. 内置国标两套试验方案，一键切换
5. 智能台阶计数，达标自动停机
6. 实时显示负载、速度、时间、里程数据
7. 远程参数配置，无需现场手动调整
8. 可拆卸台阶面，适配光滑与防滑工况
执行标准 | GB/T 44251-2024 第 11 章 |
适用机型 | 四足机器人 |
台阶级数 | 标准 10 级 |
台阶长度 Ls | 300 mm |
台阶宽度 W | 1000 mm |
台阶高度 | 0 ~ 300 mm 电动可调 |
高度测量精度 | ≤ 1 mm |
低端平台 Lb | ≥ 1200 mm |
高端平台 Lh | ≥ 1200 mm |
升降速度 | 0 ~ 68 m/min |
计时精度 | 误差 ≤ 20 ms |
行进面摩擦系数 | 0.75 ~ 1.0 |
试验方案 | 上行极限 + 定高重复 |
安全防护 | 急停 + 机械限位 + 漏保 |
电源 | AC 220V ± 10% ， 50 Hz |
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