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链条链轮循环转动踏板，模拟机器人连续攀爬楼梯工况。挂安全绳后启动，速度 0~100 台阶/分钟无级可调，考核攀爬稳定性、步态协调性与持续作业耐力。
1. 斜坡辅助进入，机器人挂安全绳后启动
2. 速度 0~100 台阶/分钟无级可调
3. 电磁抱闸电机，断电立即锁死踏板
4. 提供控速接口，保持机器人始终在台阶上
5. 光电限位触发立即停机
6. 防滑循环踏板，配可拆卸龙门吊安全绳
7. 多功能触摸屏集中操作
8. 10 级标准台阶模拟真实楼梯工况
执行标准 | GB/T 44251-2024 、 ISO 18646-5:2026 |
测试功能 | 机器人承重大于 75 kg |
台阶级数 | 标准 10 级台阶 |
台阶高度 | 140 ~ 180 mm |
台阶深度 | 200 ~ 300 mm |
爬升速度 | 0 ~ 100 台阶 / 分钟 |
踏面形式 | 防滑循环踏板 |
驱动方式 | 电磁抱闸电机 + 链条链轮 |
链条规格 | 10A 链条，持续拉力 2200~2800 N |
减速形式 | 行星减速机 + 大小链轮二次减速 |
总减速比 | 20 ~ 30 |
输出扭矩 | 38 ~ 57 N·m （挡位可调） |
整机尺寸 | 1600 × 2900 × 2300 mm |
设备功率 | 15 kW |
供电电源 | AC 220V / 50 Hz |
控制配置 | 10.4 寸工控一体机（酷睿 i7-10 代 /16G/256G ） |
安全防护 | 电磁抱闸断电锁死 + 光电限位急停 + 安全绳 |
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