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两台升降梯对接形成连续上下楼梯，模拟 0°~45° 斜坡与 0~300 mm 可变台阶高度工况。电缸升降设定后锁死，机器人走进梯中完成攀爬稳定性与持续作业耐力测试。
1. 双电缸往复升降，设定后自动锁死踏面
2. 坡度 0°~45°，5° 步进无级调节
3. 台阶高度 0~300 mm 可调，两台对接连续上下楼
4. 台阶面可拆卸，适配光滑与不光滑工况
5. 可拆卸安全栏杆与固定宽度挡板
6. 中电箱控制显示角度与台阶相对高度
7. 水平随动阶梯自动保持水平
8. 异常断电故障报警并自动停机
执行标准 | GB/T 44251-2024 、 ISO 18646-5:2026 |
适用机型 | 双足人形机器人 |
坡度范围 | 0°~45° ，步长 5° |
台阶高度 | 0 ~ 300 mm 可调 |
台阶尺寸 | 1700 × 250 mm ，面可拆卸 |
平台尺寸 | 2000 × 1700 mm |
斜面长度 | 3000 mm |
整机宽度 | 2100 mm |
升降行程 | 1800 mm |
升降推力 | 约 30 kN ，力度可设定 |
驱动方式 | 双电缸往复，带自动锁死 |
整机尺寸 | 8500 × 2100 × 1700~3000 mm |
设备功率 | 15 kW |
供电电源 | AC 220V / 50 Hz |
安全防护 | 断电抱闸 + 光栅 + 急停 |
18029169736
