力矩电机带载测试台

单人操作，产品可快速拆装，拆装时间不超过10-15s，产品轴的花健方便对准，产品端口插拔方便操作，产品在测试过程中不能松动，并且不能刮花产品

伺服电机和减速箱有降温方案，防止长期运行高温伤人

产品测试要满足最大扭矩6NM，稳定转速10000r/min转速工况，运行刚度需要满足

伺服电机配备再生电阻，功率需匹配

测试过程中，可通过急停开关断电

在转速维持在1000rpm时，通过增加负载扭矩实现输出电流为20A 40A 65A三种情况；转速是7000rpm时输出电流为10A

测试台架通过伺服驱动器控制伺服电机，联轴器连接扭矩传感器再用联轴器连接电机，测试过程中需要用电磁阀和气缸将加速计固定在电机后面。

台板与机架中间需加装减震块

键盘盒安装在抽屉滑轨上，键盘不用时，键盘盒缩回机架里

台架需要测试产品的振动，有一个半自动开关控制气缸测试振动传感器

测试台架扭矩、转速和振动的GRR要满足要求 测试GRR≤30%，振动主要阶次的重复性和一致性要满足标准方差2db

产品自动夹紧，装夹过程中不可对产品有刮伤

配备声卡采集器，三轴加速度计，稳压电源（8KW,0-80V,电流0-100A,断电保持功能）

扭矩传感器搭配自带数显表，支持RS485通讯modbus，显示扭矩、转速和功率值，220V AC供电，配套线缆

测试台架运行要稳定，运行不能太晃动，整个台架的刚度要满足测试需求

安全

每扇安全门为推拉式都要具有传感器，例如门打开设备不能动作或立即停止；人机交付界面要具有权限管理功能， 并且可以分不同等级的权限；人机界面要求使用电容触摸屏；

电控柜要求强弱电分开走线， 线路排线整齐，并且线的进出两端有标示线号， 线号需与图纸对应；主电输入端必须通过漏电开关；强电必须通过漏电保护；电控柜有散热或制冷功能；

机台整体尺寸满足精益生产需求，整体高度不超过2米，电气接线端口不接受在机台左右两侧；接线端口高度离地300mm以上；

旋转及运动部位要求有安全防护罩

机械及电气通用要求请参考我司要求

设备正面需贴有“当心机械伤人”等安全告示
设备防护门需贴有“设备运转请勿打开”等安全告示
电箱门上需贴有“当心触电”等安全告示
双启动开光按键及急停按钮 须有文字标示

控制硬件及软件要求

主控制：运动控制板卡，控制卡预留IO接口

电脑要求：固态硬盘≥1T，内存≥16G，CPU≥十代i7，不建议使用工控机

扫码及MES过站功能（需要配备扫码枪）

留有空余IO输入输出点，需满足我司自动化设备后续升级需要

生产节拍/产能要求

稼动率：≥98%

自动化兼容性

留有空余IO输入输出点，需满足我司自动化设备后续升级需要

外形尺寸

1500x750x1700mm 工作台面高度:850-900mm

设备用电

380v，21kw，42A