平衡车性能测试机

• 产品最大测试尺寸：700mm（长）600mm（宽）800mm（高）；

• 搬运限制：采用拆分设计，可进入 1.2* 1.2*2m 的电梯；

• 重量参数：产品自重约 50kg ，负载范围（0- 150kg）；

• 电源：需配置程控电源，电压范围为 0-60V/30A；

• 速度：最高速度 20km/h ，常态测试速度 0-6km/h（需长时间稳定维持低速）；

• 越障能力：配备定制金属障碍物（1/2/3/4/5cm 各二个），左右轮障碍物位置不同，且越障与电动负载状态不同时存在，障碍物机械式更换；

• 坡度：支持前后、左右倾角调节，范围 0- 15° ；滚筒下面安装四个电缸，控制四个分区电缸升降来实现角度变化；

• 驱动方式： 电源为 AC220V ，整机采用电动驱动；

• 滚筒类型：两侧各一个动力滚筒，支持力矩控制；

• 尺寸与调节：直径需定制；前后滚轴距离可根据车轮大小机械调节以适配不同轮组；车轮大小 8- 16 寸；左右滚轴距离可调；满足 300~400mm 轴距可调节；

• 运行模式：支持加速、减速、匀速、上坡、下坡、转弯、后退、前进、空档及断联模式。

• 重心调节功能：重心位置支持 X，Y，Z 轴移动调节，可模拟重心变更（重力方向一致），重心移动面积需大于车身投影，总质量上限 150kg ，可能基础的机架有 100kg 左右，剩下 50kg 做成可调。此项是固定在车身上，不与设备台架连接；

• 监控数据：实时监控续航里程、左右滚轮速度、左右滚轮阻尼，前后左右倾角，运行时长，定时器剩余时间，运行距离，错误信息，当前负载重量，当前负载位置，当前输出电压信息，过障碍物次数；

• 控制指令： 开关机，设置左右滚轮阻尼大小，前后左右倾角调节，设置运行时长/距离，设置滚轮速度；重心位置调节，设置输出电压；

• 通讯方式：采用串口 PC 通讯，倾向于 RS232 或 485；

• 记忆功能：定时器范围 0-999999 小时，支持秒分时转换及停电记忆；

• 停机设置：支持运行时间与运行距离双模式控制；

• 移动性：设备底部安装福马脚轮，方便搬移；

• 自平衡：保证被测对象在测试平台滚筒上能实现自主运行且不倾倒（无下压无外力参与状态）；

• 安全：保证在紧急情况下被测对象不得闯出被测平台，应设有光栅，围栏等紧急安全保护措施。