轮毂电机轮组总成测试台（简易版）

设计概述：本设备主要测试轮毂电机耐久性能，让轮毂电机在反复启停、加减速、变载等工况下长期运行，通过持续监测其转速、电流、电压、温度、等参数，判断电机本体、控制器及传动部件是否出现性能衰减、异响、过热、绝缘老化或结构损伤，从而验证其在目标生命周期内的运行可靠性与耐久性。

测试项目&设备功能解读：
1.疲劳耐久测试：在砝码恒定或变化的垂直加载及滚筒可调阻尼条件下，进行长时间循环运转试验，监测系统扭矩衰减、温升与部件磨损，验证试样在反复应力作用下的使用寿命与可靠性。

2.负载承载能力测试：逐步增加砝码负重并在额定或超速条件下运行，考察轮组总成结构、轴承、链条及轮毂电机在极限负载时的抗变形能力与传动稳定性，确定其最大安全工作范围。

3.轮毂电机电流电压监控：测试或运行过程中，对轮毂电机控制器的输入电压、输入电流、输出相电流（或母线电流）进行实时采集和显示，用来判断电机是否在额定功率范围内工作、有没有过压/欠压/过流情况，同时也能结合扭矩和转速算出效率。

4.数据采集与分析项目：在全部试验中同步采集伺服驱动端和滚筒端的“面板扭矩非实时扭矩”、转速、温度等多维数据，结合时序与统计分析，形成传动系统性能变化曲线与故障预警依据，确保测试结果可量化、可追溯。

5.上位机与轮毂电机控制器通讯：通过指定的通讯协议与电机控制器进行通讯，可实时控制电机启停、加减速。实时读取控制器各参数状态并展示，如转速、扭力、功率等。

6.报警与防呆：系统集成多重安全监测与防呆机制，对关键运行参数设置阈值，一旦检测到异常（如：爆胎、链条断裂、过热、伺服过载等），立即触发报警并自动停机或切断动力，防止设备损坏或安全事故。

7.工况预设：实现多工况自动循环运行，每一工况输出信息包含滚筒扭力、转速，被测电机档位、油门大小等(由通讯协议确定)，以及测试总时长、测试总里程、循环次数等。测试过程实时采集各电机转速、扭力，电压、电流、功率、温度等，并通过标签、曲线显示，按用户设定的时间间隔写入Excel表格文件。测试过程中实时检测各类异常立即退出，如按下急停按钮、爆胎、电压电流短路等。

设备参数：
1. 机械结构: