中置电机助力单元老化测试机

重量

≤600kg

直流电源

0~80V/ 0~180A可调程控直流电源

输入端伺服（加减速箱）

额定转速：≤ 150RPM
额定扭矩：≤ 150Nm
最大转速：≤200RPM
最大扭矩： ≤300Nm

负载端伺服 （加减速箱）

额定转速： ≤ 185RPM
额定扭矩： ≤350Nm
最大转速：≤450RPM
最大扭矩：≤500Nm

负载散热

伺服电机作为负载 ，产生的反电动势考虑回收或电阻消耗

扭矩传感器

采集频率： >100Hz
测量精度：全量程0. 05%
测量范围：输入端≤300Nm; 负载端≤500Nm

转速编码器

输入端轴端转速范围 >200r pm；
负载端轴端转速范围 >500r pm；
采集频率 >20Hz

定位精度

位置度 0. 1mm
对中同心度 0. 1mm

快拆性要求

单人可拆，拆装时间小于 15mi n，工具种类小于 3类， 尽量不要有趴俯作业

结构刚度要求

空间调节要求

Z方向120mm； Y方向100mm；

测试样品兼容性要求

测试台架能老化验证中置电机（含外传动系统 ）或者链条传动系统两种配置

扭矩/ 转速

1. 读取曲柄轴前级扭矩和转速传感器信号 ，在上位机端呈现 ；
2. 读取电机减速器前级扭矩和转速传感器信号 ， 在上位机端呈现 ；
3. 根据中置电机上传的曲柄转速和转矩信号 ， 在上位机端呈现 ；
4. 读取负载扭矩和转速传感器信号 ， 在上位机端呈现；

中置电机故障码

1. 根据中置电机上传的故障码 ， 在配置表内匹配对应的故障信息 ， 在上位机端呈现；

中置电机温度

1. 根据中置电机上传的电容 / 板载温度，在上位机端呈现；

工况表执行

上位机按照工况表实时下发转速信号控制曲柄轴旋转 ，实时下发转矩信号控制负载大小

驱动系统

中置电机需要安装牙盘带动链条旋转，用张紧轮保持与真实条件一致的牙盘与链条契合角度，链条带动负载伺服运转 ；

数据记录

1 、扭矩/ 转速、中置电机故障码 、 中置电机温度 、等全部过程数据需要记录 ；
2 、记录数据应每 2h自动保存并另起文档记录 ；

夹具

1. 中置电机按照实际安装于整车角度固定在夹具且可拆卸安装变更为单链条测试方案 ；
2. 材料：45#钢，使用4组M8螺栓固定在底板；

电控箱

配备独立电控箱 ，电气部件需置于电控箱内

框架结构

1、主体刚强度，不易变形，所需的轴承 、轴、联轴器、轴承座、链条需要满足技术参数要求 ；
2 、零部件电镀处理，高防锈能力，外观美观。

脚杯轮

脚杯轮数量 ≥4个

基本功能执行测试程序

控制系统用上位机按工况表实现对动力和负载实时输出转速转矩。由我司人员提供助力单元所需字段接口（曲柄转速与扭矩、电容与板子温度 、错误代码 、控制转速和转矩 ），需在上位机呈现，并根据上传的控制转速和转矩对外部伺服电机进

报表处理

所有测试结果都可以保存在电脑中，可存储数据≥ 1TB

响应速度

扭矩阶跃响应 <100ms
指令跟随性能：纯延时<10ms
响应收敛时间：<10ms
阶跃超调小于 10%

电源

三相五线制，380V,28KW，50A

外壳接地

接地保护；

电源总开关

有过电流 、短路保护功能；

紧急开关

带紧急开关，按下开关后设备强电部分断电或总电源断电

保护罩

电机旋转部件需要用保护罩隔离 ， 防止人员衣物头发工牌等卷入造成危险

散热系统

发热部件需要有散热措施 ，如伺服电机 、被测样品 、负载，部件发热表面温度不超过 60℃